“在中國做本土化的工業(yè)機(jī)器人，100臺(tái)只能算起步，500臺(tái)能持平，1000臺(tái)才能在這個(gè)行業(yè)有所盈利

。原因是什么？目前國外工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)很激烈，只有達(dá)到一定規(guī)模，我們和國外相比價(jià)格才有優(yōu)

勢(shì)�！蓖跆锩绫硎�，汽車、電子裝配、化工、物流等領(lǐng)域?qū)�工業(yè)機(jī)器人的需求很大，國家應(yīng)將這些領(lǐng)域作

為工業(yè)機(jī)器人批量化應(yīng)用的重點(diǎn)。
  　除了規(guī)�；�，工業(yè)機(jī)器人主機(jī)的成本和可靠性也是我國當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)。在企業(yè)的生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)

器人扮演著重要角色，因此，一旦出現(xiàn)故障，必然會(huì)對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)效率造成影響。目前國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人

已經(jīng)可以進(jìn)入汽車零部件工作站或碼垛工作站，但卻很難進(jìn)入汽車生產(chǎn)線。這正是我國工業(yè)機(jī)器人可靠性

不高所導(dǎo)致的。
　　專家指出，首先是路徑選擇的問題。從世界其他國家工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展情況來看，選擇的路線并不一

致。比如，日本選擇的是“仿人”的路線，并希望從工業(yè)領(lǐng)域推廣到家用領(lǐng)域。然而，由于成本過高，技

術(shù)過于復(fù)雜，這條道路的前景并不被看好。相比之下，美國則從軟件和嵌入控制等方面發(fā)力，并取得了良

好的效果。
  　對(duì)于中國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，建議，工業(yè)要規(guī)�；�，服務(wù)要嵌入化。但我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展長期存

在這樣的怪圈：由于采購量小，所以成本和定價(jià)高，這使得用戶的投資較大，并導(dǎo)致市場(chǎng)始終做不大。
　 “只有通過國家在高端制造領(lǐng)域的長期投入，實(shí)現(xiàn)部件國產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價(jià)，工業(yè)

機(jī)器人規(guī)�；瘧�(yīng)用的時(shí)代才會(huì)到來�！蓖跆锩缣貏e指出，不要狹隘地理解只有人形的才算機(jī)器人。理由在

于，按照IFR和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的定義，有兩個(gè)自由度以上，可移動(dòng)，有一定智能技術(shù)的就可以稱作是機(jī)

器人。
　　這一觀點(diǎn)也得到了科技部高新司先進(jìn)制造與自動(dòng)化處調(diào)研員尉遲堅(jiān)的認(rèn)同�！耙�以開放的角度來理解

機(jī)器人，將信息技術(shù)、軟件、通訊、智能復(fù)合材料嵌入現(xiàn)有裝備，讓機(jī)器人發(fā)揮更大的作用�！贝送�，尉

遲堅(jiān)還建議在發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的過程中重視數(shù)據(jù)的作用�！肮�業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出廠后，要把關(guān)鍵環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)

采集下來，并進(jìn)行處理，看看哪些數(shù)據(jù)偏差得比較大。通過這種比較，才能不斷提高我國工業(yè)機(jī)器人的可

靠性和制造水平�！�
　　打造工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的良好外部環(huán)境，這一點(diǎn)在葛武看來也非常必要。
　　要想快速、順利推動(dòng)中國智能工業(yè)的發(fā)展，企業(yè)應(yīng)該做到高瞻遠(yuǎn)矚，腳踏實(shí)地。對(duì)于新建企業(yè)，在規(guī)

劃設(shè)計(jì)時(shí)要考慮工業(yè)機(jī)器人和智能化的應(yīng)用，比如所有的設(shè)備都考慮自動(dòng)化接口，那么將來的發(fā)展就會(huì)很

順暢。而對(duì)于老牌企業(yè)，也一定要想盡辦法，盡早進(jìn)行智能化改造，早改造早受益�！斑@是一個(gè)拐點(diǎn)，也

是歷史的機(jī)遇。技術(shù)創(chuàng)新和原始創(chuàng)新，是我們掌握主動(dòng)權(quán)的關(guān)鍵。”